Mosè, istruito da Dio, scelse un aiutante durante la sua vita. Era Joshua, syn Nuna (Pwt 1, 37n). Dopo la morte di Mosè, guidò i discendenti di Abramo e li introdusse nella terra promessa da Dio. Dopo aver conquistato la maggior parte del paese, Giosuè ha diviso la terra in mezzo 12 Generazioni israeliane. Solo la linea di Levi, cui Mosè era destinato per il ministero del Santo Tabernacolo, non ha ricevuto la terra. Queste generazioni dovranno combattere più di una volta per mantenere le terre conquistate in futuro. Tuttavia, la terra di Canaan d'ora in poi sarà la patria e l'amata eredità di Israele. La terra di Canaan divenne "Terra Santa". Ricordava a ogni israelita la speciale protezione di Dio e li obbligava a essere fedeli a Dio. Somigliava ancora, affinché il popolo eletto di Dio possa compiere la sua missione con maggiore zelo, era un esempio di vita santa e fede in un solo Dio.
Joshua non era solo un guerriero, ma anche il capo religioso della nazione. Gli importava, affinché il popolo sia fedele a Dio. A tal fine, ha rinnovato due volte la sua alleanza con Dio (Joz 8, 30-35 e 24, 1-28). In questo modo, ha voluto legare più strettamente la nazione a Dio e approfondire l'unità tra le singole generazioni. Ne era consapevole, che se gli Israeliti non avessero mantenuto la fede dei loro padri, saranno influenzati dal paganesimo. Quindi possono facilmente perdere la fede e l'indipendenza nazionale. Questo è il motivo per cui Giosuè costruì un altare al Signore Dio d'Israele, sul monte Ebal… e su di essa offrì un olocausto a Dio… E sulle pietre scrisse una ripetizione della Legge mosaica (di. Joz 8, 30-32).
Quando Joshua stava morendo, così ha parlato al suo popolo : “Devo andare io stesso, vanno tutti, e lo capisci con tutto il cuore e l'anima, quello con tutte le gloriose promesse, che Dio ha promesso, il tuo Signore, nessuno ha fallito : si sono avverati tutti per te; nessuno dei due è diventato vano. Ma come sono state tutte le promesse fatte dal tuo Dio a tuo vantaggio?, così il Signore stesso eseguirà tutte le sue minacce contro di te… se rompi l'alleanza " (Joz 23, 14-16).
Giosuè ha lo stesso nome del Signore Gesù, e questo significa : "Salvatore".
Giosuè portò il popolo eletto nella Terra Promessa. Gesù Cristo con la sua morte sulla croce, attraverso la risurrezione e la gloriosa ascensione ci porta nella nuova Terra Promessa, che è il paradiso. Quindi Giosuè è il presagio biblico di Cristo, e la Terra Promessa prefigura il cielo.